<img src="/api/camera/stream" style="max-width:100%">
この1行を相手のページに貼るだけで映像が出ます(JSもCORS設定も不要)。枠で囲みたい場合は /api/camera/embed を <iframe> で。
/api/camera/embed
<iframe>
加工の粗さなど細かい設定は設定から。映像はラズパイ上の camera_monitor が配信しています(直接参照はhttp://localhost:3100/)。
http://localhost:3100/